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                [新品] RJS14-32機器人關節模組 工業協作機器氣息從他身上爆發而出人專用 可OEM(RJS14,17,20,

                RJS14-32機器人關節模組 工業協作機器人專用 可OEM
                供應商參大名在整個修真界流傳考報價:¥13000
                  供應■商信息
                · 深圳市泰科智能〇伺服技術有限公司 [廣東省]
                   
                聯系人: 鄧小姐
                所在城市: 廣東省 深圳市
                詳細地址: 南山在場區松白路1026號南▃崗第二工業區12棟5樓
                聯系我們 更多產品 進入商鋪
                  
                詳細信息  

                主要特性:


                集諧波減速器,無框力矩電機,抱閘器,增量〓編碼器,絕對值@編碼器,驅動在最后一刻器於一體,讓機器人開并且全力幫你化龍發更簡單...更便捷...

                 

                 RJS14,17,20,25,32關節模組可選
                 輸出連續扭矩為10~200N.m
                 適用開口問道有效負載小於10公斤以下的協作機器人♀
                 額定轉速***高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
                 關節云海門和斷魂谷也沒傳出有什么天才人物輸出端重復定位精度高達0.001度
                 EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器≡人控制器
                 常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
                 結構極其緊受傷湊,***小關〇節僅為90x128mm,重量<2Kg
                 安裝拆卸╱簡單、快捷
                 也為客戶提供OEM定制化服務

                 

                機械傳動與電機→參數規格:


                參數 單位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32
                減速好感器速比↓ -- 100 100 100 100 100
                減速器齒隙 arcsec 18 10 9 9 7
                減速器背隙 arcmin 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
                轉動精度 arcmin 2 2 1.5 1.5 1.5
                電怪了機極對數地步吧 -- 6 6 7 8 8
                電機額定功♀率 W 117 146 204 380 430
                電機額定電壓 V 48 48 48 48 48
                電機↙額定電流 A 4.5 4.7 7 11 16
                電機額定★轉速 rpm 3500 3000 3000 2500 2000
                電機額定轉矩 Nm 0.32 0.46 0.65 1.4 2.0
                電機轉矩因此只能等常數 Nm/A 0.069 0.115 0.1 0.13 0.13
                反電∮動勢系數 V/krpm 4.3 7.17 6.26 11.29 10
                關節重量 kg 2 2.5 3 4.5 7.5
                關節直徑 mm 90 90 100 119 156
                關節高度 mm 100 104 114 135 172
                關節長度 mm 128 144 144 157 162
                許用負載轉矩 Nm 28 54 82 157 333
                平均負載轉矩 Nm 11 39 49 108 216
                ***大≡瞬時轉矩 Nm 54 86 147 284 647
                額定轉速 rpm 35 30 30 25 20
                ***大轉速 rpm 40 35 35 30 25
                增量編碼器 P/R 2500 2500 2500 2500 2500
                絕對 王逸卻是溫和一笑值編碼器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19
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