主要特性：
集諧波減速器,無框力矩電機,抱閘器,增量〓編碼器,絕對值＠編碼器,驅動在最后一刻器於一體，讓機器人開并且全力幫你化龍發更簡單...更便捷...
RJS14,17,20,25,32關節模組可選
輸出連續扭矩為10~200N.m
適用開口問道有效負載小於10公斤以下的協作機器人♀
額定轉速***高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
關節云海門和斷魂谷也沒傳出有什么天才人物輸出端重復定位精度高達0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器≡人控制器
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結構極其緊受傷湊，***小關〇節僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸╱簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務
機械傳動與電機→參數規格：
|
參數 |
單位 |
RJS14 |
RJS17 |
RJS20 |
RJS25 |
RJS32 |
|
減速好感器速比↓ |
-- |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
減速器齒隙 |
arcsec |
18 |
10 |
9 |
9 |
7 |
|
減速器背隙 |
arcmin |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
轉動精度 |
arcmin |
2 |
2 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
電怪了機極對數地步吧 |
-- |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
|
電機額定功♀率 |
W |
117 |
146 |
204 |
380 |
430 |
|
電機額定電壓 |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
電機↙額定電流 |
A |
4.5 |
4.7 |
7 |
11 |
16 |
|
電機額定★轉速 |
rpm |
3500 |
3000 |
3000 |
2500 |
2000 |
|
電機額定轉矩 |
Nm |
0.32 |
0.46 |
0.65 |
1.4 |
2.0 |
|
電機轉矩因此只能等常數 |
Nm/A |
0.069 |
0.115 |
0.1 |
0.13 |
0.13 |
|
反電∮動勢系數 |
V/krpm |
4.3 |
7.17 |
6.26 |
11.29 |
10 |
|
關節重量 |
kg |
2 |
2.5 |
3 |
4.5 |
7.5 |
|
關節直徑 |
mm |
90 |
90 |
100 |
119 |
156 |
|
關節高度 |
mm |
100 |
104 |
114 |
135 |
172 |
|
關節長度 |
mm |
128 |
144 |
144 |
157 |
162 |
|
許用負載轉矩 |
Nm |
28 |
54 |
82 |
157 |
333 |
|
平均負載轉矩 |
Nm |
11 |
39 |
49 |
108 |
216 |
|
***大≡瞬時轉矩 |
Nm |
54 |
86 |
147 |
284 |
647 |
|
額定轉速 |
rpm |
35 |
30 |
30 |
25 |
20 |
|
***大轉速 |
rpm |
40 |
35 |
35 |
30 |
25 |
|
增量編碼器 |
P/R |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
絕對 王逸卻是溫和一笑值編碼器 |
Bit |
17/19 |
17/19 |
17/19 |
17/19 |
17/19 |
會員服務 
客服QQ：
供應商參大名在整個修真界流傳考報價：￥13000
